大型风力机变桨距控制技术研究

【机械工程】

 大型风力机变桨距控制技术研究在能源消耗日益增长濒临枯竭，环境污染日渐严重的今天，作为可再生绿色能源的风能成为世界各国普遍重视的能源，风力发电技术也成为各国学者竞相研究的热点。变桨距功率控制是当今大型风

六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究

【机械工程】

 六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究1954年，第一台电子可编程机器人在美国诞生，从此，机器人不再是捷克小说家的科学幻想，而成为众多科学家和工程师奋斗终生的目标。历经50多年的发展，国外的机器